因?yàn)楣I(yè)生產(chǎn)運(yùn)送常常碰到凈重大，風(fēng)險(xiǎn)性大的物件，輸送設(shè)備的降速和自動(dòng)控制系統(tǒng)十分關(guān)鍵。自動(dòng)控制系統(tǒng)立即決策運(yùn)送，穩(wěn)定性，為了更好地使硬底化齒輪減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱模塊務(wù)必*先明確電機(jī)轉(zhuǎn)子的所在位置。電機(jī)依據(jù)霍爾元件，隨后依據(jù)電機(jī)定子繞阻明確逆變電源中輸出功率晶體三極管的次序。逆變電源中的AH和BH。CH和AL，BL，CL，使電流量先后穿過電動(dòng)機(jī)電磁線圈，造成順向電磁振蕩，并與電機(jī)轉(zhuǎn)子磁石相互影響，使電動(dòng)機(jī)順時(shí)針方向/反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到霍爾元件磁感應(yīng)到另一組數(shù)據(jù)信號(hào)的部位時(shí)，操縱模塊開啟下一組輸出功率晶體三極管，那樣循環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)能夠再次沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子終止時(shí)，操縱模塊決策終止電機(jī)。晶體三極管;為了更好地翻轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子，輸出功率晶體三極管按反過來次序接入。

當(dāng)硬底化表層減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操縱模塊將控制器設(shè)置的速度加快/降速速度開展較為。霍爾元件數(shù)據(jù)信號(hào)的速率轉(zhuǎn)變以明確下一組電源開關(guān)的傳輸，及其時(shí)間長短。假如速率不足，它會(huì)較長，假如速率過長，它會(huì)減少。這些工作中是根據(jù)PWM進(jìn)行的。高速速度操縱務(wù)必考慮到系統(tǒng)軟件的CLOCK屏幕分辨率是不是足夠把握圖像處理軟件命令的時(shí)間。除此之外，霍爾元件數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)變的數(shù)據(jù)信息瀏覽方式也會(huì)危害CPU特性及其準(zhǔn)確性和實(shí)用性。

能夠看得出，硬齒面減速機(jī)是依照具體運(yùn)送全過程中運(yùn)送物件的凈重和運(yùn)送速率，根據(jù)適度的數(shù)據(jù)信號(hào)變換實(shí)時(shí)處理機(jī)器設(shè)備運(yùn)送速率，保證 物件的平穩(wěn)操縱，進(jìn)而降低運(yùn)送中很有可能出現(xiàn)的難題。